Quelle que soit la nature et la complexité du système, on décompose un système embarqués en deux systèmes : - Le système contrôlé : environnement (procédé) équipé d'une instrumentation qui réalise l'interface avec le système de contrôle. - Le système de contrôle : éléments matériels tels que les microprocesseurs et logiciels dont la mission est d'agir sur le procédé via les actionneurs en fonction de l'état de ce procédé indiqué par les capteurs de manière maintenir ou conduire le procédé dans un état donné. Un système électronique embarqué ou enfoui est un élément constitutif d'un système plus complexe pour lequel il rend des services bien précis tels que le contrôle, la surveillance, ou encore la communication. Il est constitué de parties matérielles et logicielles qui sont conçues spécifiquement pour réaliser une fonction dédiée. On peut alors définir un système embarqué comme un système électronique ou informatique conçu pour réaliser une ou plusieurs tâches précises.
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